Çalışkan, AbdurrahimÇebi, Mehmet FatihÇelik, Miraç MehmetGüneş, Rabia YarenŞahin, KeremUluç, Hatice EceAk, MineSolmaz, ArifTanrıver, Kürşat2025-11-072025-11-072025Çalışkan, A., Çebi, M. F., Çelik, M. M., Güneş, R. Y., Şahin, K., Uluç, H. E., Ak, M., Solmaz, A., & Tanrıver, K. (2025). Dinamik raf sistemli servis robotu. N. Akkuş, & H. Başargan (Eds.), Recent Advances in Mechatronics Engineering II (MEKON 2025) (ss. 11-14). BIDGE Publications.9786253728205https://hdl.handle.net/20.500.13055/1172Bu çalışmada, gelecekteki robotik servis sistemlerine katkı sağlaması hedeflenen bir servis modeli tasarlanmıştır. Robot, güvenlik kameralarından aldığı görüntü verilerini kullanarak masaların doluluk durumunu analiz etmekte ve siparişi aldığı masaya yönlenmektedir. Bu sürecin, yapay zekâ algoritmaları ile optimize edilerek en verimli yönlendirmeyi sağlaması hedeflenmektedir. Robotun en önemli yeniliklerinden biri, dinamik raf sistemidir. Servis öncesinde aktifleşen bu sistem, rafları masa hizasına getirerek müşterilerin ayağa kalkmadan tepsiye kolayca ulaşmasını sağlamaktadır. İlk raf boşaldığında, tavan kısmındaki boşluğa doğru yükselmekte; ardından ikinci raf, birinci rafın önceki konumuna yükselerek geçmekte ve servis edilmektedir. Diğer raflar için de aynı işlem sırasıyla gerçekleşmektedir. Servis tamamlandığında ise tüm raflar kendi başlangıç konumlarına dönmektedir. Bu mekanizma sayesinde servis sırasında oluşabilecek kazaların önlenmesi hedeflenmektedir. Ayrıca, robota entegre edilecek POS cihazı ile ödeme işlemlerinin yapılabilmesi mümkündür. Sistem tasarımı tamamlanmış; uygun profiller seçilmiş, yapısal analizler gerçekleştirilmiş ve tekerlek tork hesaplarına göre uygun servo motorlar belirlenmiştir. Sistemin yazılım kısmı geliştirme aşamasındadır.trinfo:eu-repo/semantics/openAccessOtonom RobotServis RobotuDinamik Raf SistemiHizmet Süresi OptimizasyonuAkıllı ServisConference Object1114