Yazar "Aktoz, Halil" seçeneğine göre listele

Listeleniyor 1 - 2 / 2
  • Küçük Resim
    Yayın
    Değiştirilebilir platformlu rover araç
    (BIDGE Publications, 2025) Aydın, Diyar Can; Aktoz, Halil; Özdalgıç, Berin; Solmaz, Arif
    Bu çalışmada, çok amaçlı kullanım senaryolarına uyum sağlayabilen, modüler yapıda bir rover araç tasarımı ve geliştirilmesi ele alınmıştır. Geliştirilen sistem; arazi keşfi, çevresel veri toplama, mahsul analizi ve tarımsal ürünlerin toplanması gibi görevleri yerine getirebilecek şekilde yapılandırılmıştır. Tasarım süreci; robot kolları, görüntü işleme algoritmaları, sensör tabanlı veri analizi ve modüler mekanik-elektronik yapılar üzerine yapılan kapsamlı literatür taramalarıyla temellendirilmiştir. Sistem geliştirme süreci, elde edilen akademik ve deneysel veriler doğrultusunda özgünleştirilmiş; prototip üretimi sonrası gerçekleştirilen saha testleri ile sistem performansı değerlendirilmiştir. Bu doğrultuda, sadece mekanik yapı değil, elektronik devreler, yazılım altyapısı ve görev modülleri de geri bildirimler doğrultusunda sürekli olarak optimize edilmiştir. Kullanılan sensör ve modüller görev bazlı olarak çeşitlendirilmiştir: arazi analizi için gaz sensörleri, kamera, robot kol ve aydınlatma sistemleri; tarımsal uygulamalar için ise nem ve sıcaklık sensörleri ile otonom destekli robotik kollar entegre edilmiştir. Sonuç olarak, bu çalışma farklı operasyonel ihtiyaçlara cevap verebilen, yeniden yapılandırılabilir modüllere sahip, sahada etkin görev icra edebilen otonom bir robotik platform geliştirilmesini hedeflemektedir. Sistem, çok disiplinli bir yaklaşımla tasarlanmış olup, tarım teknolojileri ve keşif robotları gibi çeşitli alanlara katkı sağlayacak potansiyele sahiptir.
  • Küçük Resim
    Yayın
    Finite element analysis and production of a balance robot designed to be used in the field of advertising
    (Kerim ÇETİNKAYA, 2025) Coşkun, Yusuf; Aydın, Diyar Can; Aktoz, Halil; Özyılmaz, Lale
    This study presents the finite element analysis and prototype development of a self-balancing robot designed for applications in the advertising sector. The structural behavior and dynamic properties of the robot were analyzed using static, modal, and rigid body simulations in ANSYS software. Static analysis confirmed the mechanical durability of the robot by evaluating the forces acting on the motors and body, while modal analysis identified potential resonance conditions. Notably, in the third vibration mode, a deformation of 330.24 mm at 52.169 Hz was observed, indicating a critical resonance issue. To enhance structural efficiency, topology optimization was applied to the outer casing, resulting in a 14% reduction in mass (from 0.45392 kg to 0.39069 kg) while maintaining structural integrity. During the experimental phase, the prototype successfully demonstrated autonomous movement using integrated distance sensors. However, initial tests revealed a wobbling motion due to insufficient motor power, which will be addressed in future iterations by incorporating higher-torque motors. The proposed robot has the potential to serve as an interactive advertising tool, capable of attracting attention through dynamic motion and engaging promotional content display. Future work will focus on enhancing stability and refining control algorithms to improve performance in real-world advertising environments.