Yazar "Solmaz, Arif" seçeneğine göre listele

Listeleniyor 1 - 8 / 8
  • Küçük Resim
    Yayın
    Artificial intelligence in planetary science and astronomy: Applications and research potential
    (Euro Planet, 2025) Kacholia, Devanshi; Verma, Nimisha; D’Amore, Mario; Angrisani, Marianna; Frigeri, Alessandro; Schmidt, Frédéric; Carruba, Valerio; Hatipoğlu, Y. Güray; Roos-Serote, Maarten; Smirnov, Evgeny; Vergara Sassarini, Natalia Amanda; Solmaz, Arif; Oszkiewicz, Dagmara; Ivanovski, Stavro
    Artificial Intelligence (AI) is one of the most influential fields of the 21st century (Zhang et al., 2021). Rich, E (2019) candidly described it as “the study of how to make computers do things which, at the moment, people do better”, today AI often surpasses human ability in tasks like large scale data mining and pattern recognition - its true strength. AI’s subfields - Machine Learning (ML) and deep learning (DL), play a critical role in expanding the usage to a vast variety of fields like planetary science, astronomy, earth observations, and remote sensing, just to name a few. There is an expected inclination towards incorporating AI more frequently in the studies of planetary science given the vast and complex nature of planetary data. In fact, AI has already been instrumental in extracting meaningful insights and advancing research in both interplanetary and astronomical studies. In planetary sciences, several AI techniques have been employed in order to bridge gaps in our understanding of the varied patterns and occurrences for studying the natural features observable from the data returned by scientific payloads. For example, PCA and cluster analysis can help in detecting patterns of compositional variation from multi and hyper-spectral imagery (Moussaoui et al., 2008; D’Amore & Padovan, 2022). Furthermore, to study specific features and patterns in their occurrences, correlations with neighbouring features; unsupervised algorithms and more complex -supervised techniques can be helpful depending on the scale of the task. From simple methods of unsupervised learning like clustering used to study the spectral signatures of Jezero crater on Mars (Pletl et al., 2023) to applying large language models to track asteroids affected by gravitational effects which alter the asteroid’s orbit (Carruba et al., 2025), such applications highlight the prospects of AI in the field of planetary science. Henceforth, to develop a deeper understanding of the potential and applications of ML, below is a typical AI workflow.
  • Küçük Resim
    Yayın
    Değiştirilebilir platformlu rover araç
    (BIDGE Publications, 2025) Aydın, Diyar Can; Aktoz, Halil; Özdalgıç, Berin; Solmaz, Arif
    Bu çalışmada, çok amaçlı kullanım senaryolarına uyum sağlayabilen, modüler yapıda bir rover araç tasarımı ve geliştirilmesi ele alınmıştır. Geliştirilen sistem; arazi keşfi, çevresel veri toplama, mahsul analizi ve tarımsal ürünlerin toplanması gibi görevleri yerine getirebilecek şekilde yapılandırılmıştır. Tasarım süreci; robot kolları, görüntü işleme algoritmaları, sensör tabanlı veri analizi ve modüler mekanik-elektronik yapılar üzerine yapılan kapsamlı literatür taramalarıyla temellendirilmiştir. Sistem geliştirme süreci, elde edilen akademik ve deneysel veriler doğrultusunda özgünleştirilmiş; prototip üretimi sonrası gerçekleştirilen saha testleri ile sistem performansı değerlendirilmiştir. Bu doğrultuda, sadece mekanik yapı değil, elektronik devreler, yazılım altyapısı ve görev modülleri de geri bildirimler doğrultusunda sürekli olarak optimize edilmiştir. Kullanılan sensör ve modüller görev bazlı olarak çeşitlendirilmiştir: arazi analizi için gaz sensörleri, kamera, robot kol ve aydınlatma sistemleri; tarımsal uygulamalar için ise nem ve sıcaklık sensörleri ile otonom destekli robotik kollar entegre edilmiştir. Sonuç olarak, bu çalışma farklı operasyonel ihtiyaçlara cevap verebilen, yeniden yapılandırılabilir modüllere sahip, sahada etkin görev icra edebilen otonom bir robotik platform geliştirilmesini hedeflemektedir. Sistem, çok disiplinli bir yaklaşımla tasarlanmış olup, tarım teknolojileri ve keşif robotları gibi çeşitli alanlara katkı sağlayacak potansiyele sahiptir.
  • Küçük Resim
    Yayın
    Dinamik raf sistemli servis robotu
    (BIDGE Publications, 2025) Çalışkan, Abdurrahim; Çebi, Mehmet Fatih; Çelik, Miraç Mehmet; Güneş, Rabia Yaren; Şahin, Kerem; Uluç, Hatice Ece; Ak, Mine; Solmaz, Arif; Tanrıver, Kürşat
    Bu çalışmada, gelecekteki robotik servis sistemlerine katkı sağlaması hedeflenen bir servis modeli tasarlanmıştır. Robot, güvenlik kameralarından aldığı görüntü verilerini kullanarak masaların doluluk durumunu analiz etmekte ve siparişi aldığı masaya yönlenmektedir. Bu sürecin, yapay zekâ algoritmaları ile optimize edilerek en verimli yönlendirmeyi sağlaması hedeflenmektedir. Robotun en önemli yeniliklerinden biri, dinamik raf sistemidir. Servis öncesinde aktifleşen bu sistem, rafları masa hizasına getirerek müşterilerin ayağa kalkmadan tepsiye kolayca ulaşmasını sağlamaktadır. İlk raf boşaldığında, tavan kısmındaki boşluğa doğru yükselmekte; ardından ikinci raf, birinci rafın önceki konumuna yükselerek geçmekte ve servis edilmektedir. Diğer raflar için de aynı işlem sırasıyla gerçekleşmektedir. Servis tamamlandığında ise tüm raflar kendi başlangıç konumlarına dönmektedir. Bu mekanizma sayesinde servis sırasında oluşabilecek kazaların önlenmesi hedeflenmektedir. Ayrıca, robota entegre edilecek POS cihazı ile ödeme işlemlerinin yapılabilmesi mümkündür. Sistem tasarımı tamamlanmış; uygun profiller seçilmiş, yapısal analizler gerçekleştirilmiş ve tekerlek tork hesaplarına göre uygun servo motorlar belirlenmiştir. Sistemin yazılım kısmı geliştirme aşamasındadır.
  • Küçük Resim
    Yayın
    Enkaz altı mikro kurtarma kolu tasarımı (EMOK)
    (BIDGE Publications, 2025) Demirtaş, Elif; Karabacak, Şeyma; Demir, Merve; Ak, Mine; Solmaz, Arif; Tanrıver, Kürşat
    Bu çalışmada 3D tasarım, yapısal, parametrik analizleriyle birlikte ele alınan bir robot kol tasarımı sunulmaktadır. Robot kolun tasarım aşamasından sonra ileri çalışmalarda dar alanlara girebilen, çok yönlü sensörlerle donatılmış ve çevresel algılayıcılarla entegre edilerek enkaz altındaki bireylerin yerinin tespit edebilen bir prototip imalatın yapılması hedeflemektedir. Sistemin en önemli özelliklerinden biri işitme ve konuşma engelli bireylerle temel işaret dili aracılığıyla iletişim kurabilme yeteneğine sahip olabilmesidir. Böylece kurtarma ekiplerinden önce bireylerle temas kurarak bilgi aktarımı ve moral desteği sağlaması amaçlanmaktadır. Bunun için prototip öncesi büyük önem taşıyan tasarımda kapsamlı bir yapısal analiz ve parametrik yapılmıştır. Yapılan sonlu eleman analiz sonuçlarına göre maksimum gerilme 65,355 MPa çıkmıştır. Buna göre robot kol iskelet malzemesi 3D yazıcılarla basılabilen PLA malzemesinden değil 2,52 kat daha emniyetli olduğu hesaplanan alüminyum alaşım malzemenin kullanılması gerektiği görülmüştür.
  • Küçük Resim
    Yayın
    Europlanet machine learning working group: A year of progress
    (Euro Planet, 2025) Ivanovski, Stavro Lambrov; Verma, Nimisha; Hatipoğlu, Güray; Angrisani, Marianna; Solmaz, Arif; Smirnov, Evgeny; Carruba, Valerio; Kacholia, Devanshi; Oszkiewicz, Dagmara; D'Amore, Mario
    The rapid advances in machine learning (ML) present unprecedented opportunities for planetary science. We have established a dedicated working group (WG) focused on the application of ML in this field to harness these technological advancements, address complex scientific questions, and enhance our understanding of planetary systems. The Europlanet Machine Learning Working Group held its kick-off meeting during the EPSC 2024 in Berlin, September 2024. The discussion focused on launching the group for exchanging ideas and opportunities with people within and outside of Europlanet’s membership for the first year of its launch. Some of the main goals established were to create a knowledge-sharing platform for members to share their research and invite collaboration, form sub-groups within the WG to expand on current research focus, and foster new collaborative research opportunities within or outside of Europlanet with new funding.
  • Küçük Resim
    Yayın
    Girişimcilik ağı: Çok katmanlı dijital girişimcilik ağı platformu tasarımı ve uygulama modeli
    (BIDGE Publications, 2025) Adsan, Murat; Tanrıver, Kürşat; Solmaz, Arif; Aydın, Yenal; Ak, Mine; Akkuş, Nihat; Başargan, Hakan
    Bu çalışmada, dijital girişimcilik alanında çoklu kullanıcı tipine uygun olarak geliştirilen ve sürdürülebilir dijital ağ yapısıyla öne çıkan Girisimagi platformu tanıtılmaktadır. Girisimagi, yalnızca üniversite öğrencilerine değil; bireysel girişimcilere, kurumsal firmalara, yatırımcılara ve mentörlere hitap eden bütünleşik bir sistem olarak yapılandırılmıştır. 2024’te Türkiye girişimcilik ekosistemi 331 yatırım anlaşmasıyla 2,6 milyar USD işlem hacmine ulaşırken, internet penetrasyonu %86,5’e yükselmiş. Bu göstergeler, ölçeklenebilir dijital platformlara duyulan ihtiyacı net biçimde ortaya koymaktadır. Proje, kullanıcıların projelerini tanıtabilecekleri, sponsorluk ve mentörlük desteği alabilecekleri, firmaların ihtiyaç duyduğu girişim fikirleri için çağrıda bulunabilecekleri bir dijital ortam sunmaktadır. Girisimagi.org alan adı altında yapılandırılan ana platform, WHM/cPanel altyapısı üzerine kurulu olup; teknik moderasyon, içerik denetimi, kategoriye ayrılmış içerik yönetimi ve proje-firma eşleşme sistemleri gibi gelişmiş özelliklere sahiptir. Literatürdeki benzer platformlardan farklı olarak bu sistemde kullanıcı türlerine göre özelleştirilmiş iş akışları ve açık inovasyon destekli modüller entegre edilmiştir. Sunulan platform, girişimcilik kültürünü yaygınlaştırmak, üniversite-sanayi iş birliğini güçlendirmek ve projeleri somut çıktılarla desteklemek amacıyla geliştirilmiştir. Bildiride sırasıyla (i) modüler platform mimarisi, (ii) LAMP tabanlı teknik altyapı ve ölçeklenebilirlik çözümleri, (iii) pilot uygulamadan elde edilen kullanıcı deneyimi bulguları ve (iv) sürdürülebilirlik ile gelecek çalışma önerileri ele alınarak okuyucuya net bir yol haritası sunulmaktadır.
  • Küçük Resim
    Yayın
    Planetary research: A new diamond open access journal for planetary science
    (Euro Planet, 2025) Attree, Nicholas; Crameri, Fabio; Broquet, Adrien; Seignovert, Benoît; Hatipoğlu, Güray; Solmaz, Arif; Wieczorek, Mark
    Planetary Research is a new diamond open-access journal for the planetary sciences and is set to be launched in January 2026. Planetary Research will follow an alternative to the traditional model of commercial publishing: the diamond open access model, whereby the journal is run entirely by volunteers using free and open-source software, and owned by the community, through a non-profit association that has been set up in France (The Planetary Research Cooperative). This means that all articles published in Planetary Research will be available for free for both authors and readers, with no access, subscription, or submission processing charges, whilst the journal scope and principles are determined by the community through participation in the online forum and monthly meetings. Further opportunities for participation include open calls for the positions of editor-in chief, editors, associate editors, and members of the media team and technical team, with deadlines on July the 1st, 2025 (see https://planetary-research.org for details).
  • Küçük Resim
    Yayın
    Testing the performance of cross-correlation techniques to search for molecular features in JWST NIRSpec G395H observations of transiting exoplanets
    (Oxford University Press, 2025) Esparza-Borges, Emma; Lopez-Morales, Mercedes; Palle, Enric; Makhnev, Vladimir; Gordon, Iouli; Hargreaves, Robert; Kirk, James; Caceres, Claudio; Solmaz, Arif; Redfield, Seth
    Cross-correlations techniques offer an alternative method to search for molecular species in James Webb Space Telescope (JWST) observations of exoplanet atmospheres. In a previous article, we applied cross-correlation functions for the first time to JWST NIRSpec/G395H observations of exoplanet atmospheres, resulting in a detection of CO in the transmission spectrum of WASP-39b and a tentative detection of CO isotopologues. Here, we present an improved version of our cross-correlation technique and an investigation into how efficient the technique is when searching for other molecules in JWST NIRSpec/G395H data. Our search results in the detection of more molecules via cross-correlations in the atmosphere of WASP-39b, including H2O and CO2, and confirms the CO detection. This result proves that cross-correlations are a robust and computationally cheap alternative method to search for molecular species in transmission spectra observed with JWST. We also searched for other molecules (CH4, NH3, SO2, N2O, H2S, PH3, O3, and C2H2) that were not detected, for which we provide the definition of their cross-correlation baselines for future searches of those molecules in other targets. We find that that the cross-correlation search of each molecule is more efficient over limited wavelength regions of the spectrum, where the signal for that molecule dominates over other molecules, than over broad wavelength ranges. In general, we also find that Gaussian normalization is the most efficient normalization mode for the generation of the molecular templates.