Değiştirilebilir platformlu rover araç

Basit Öğe Kaydı
dc.authorid0009-0002-3713-868X
dc.authorid0009-0008-6992-649X
dc.authorid0000-0003-0113-541X
dc.authorid0000-0002-3076-164X
dc.contributor.authorAydın, Diyar Can
dc.contributor.authorAktoz, Halil
dc.contributor.authorÖzdalgıç, Berin
dc.contributor.authorSolmaz, Arif
dc.date.accessioned2025-11-07T12:47:19Z
dc.date.available2025-11-07T12:47:19Z
dc.date.issued2025
dc.departmentFakülteler, Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği Bölümü
dc.description.abstractBu çalışmada, çok amaçlı kullanım senaryolarına uyum sağlayabilen, modüler yapıda bir rover araç tasarımı ve geliştirilmesi ele alınmıştır. Geliştirilen sistem; arazi keşfi, çevresel veri toplama, mahsul analizi ve tarımsal ürünlerin toplanması gibi görevleri yerine getirebilecek şekilde yapılandırılmıştır. Tasarım süreci; robot kolları, görüntü işleme algoritmaları, sensör tabanlı veri analizi ve modüler mekanik-elektronik yapılar üzerine yapılan kapsamlı literatür taramalarıyla temellendirilmiştir. Sistem geliştirme süreci, elde edilen akademik ve deneysel veriler doğrultusunda özgünleştirilmiş; prototip üretimi sonrası gerçekleştirilen saha testleri ile sistem performansı değerlendirilmiştir. Bu doğrultuda, sadece mekanik yapı değil, elektronik devreler, yazılım altyapısı ve görev modülleri de geri bildirimler doğrultusunda sürekli olarak optimize edilmiştir. Kullanılan sensör ve modüller görev bazlı olarak çeşitlendirilmiştir: arazi analizi için gaz sensörleri, kamera, robot kol ve aydınlatma sistemleri; tarımsal uygulamalar için ise nem ve sıcaklık sensörleri ile otonom destekli robotik kollar entegre edilmiştir. Sonuç olarak, bu çalışma farklı operasyonel ihtiyaçlara cevap verebilen, yeniden yapılandırılabilir modüllere sahip, sahada etkin görev icra edebilen otonom bir robotik platform geliştirilmesini hedeflemektedir. Sistem, çok disiplinli bir yaklaşımla tasarlanmış olup, tarım teknolojileri ve keşif robotları gibi çeşitli alanlara katkı sağlayacak potansiyele sahiptir.
dc.identifier.citationAydın, D. C., Aktoz, H., Özdalgıç, B., & Solmaz, A. (2025). Değiştirilebilir platformlu rover araç. N. Akkuş, & H. Başargan (Eds.), Recent Advances in Mechatronics Engineering II (MEKON 2025) (ss. 96–99). BIDGE Publications.
dc.identifier.endpage99
dc.identifier.isbn9786253728205
dc.identifier.startpage96
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.13055/1175
dc.institutionauthorAydın, Diyar Can
dc.institutionauthorAktoz, Halil
dc.institutionauthorÖzdalgıç, Berin
dc.institutionauthorSolmaz, Arif
dc.institutionauthorid0009-0002-3713-868X
dc.institutionauthorid0009-0008-6992-649X
dc.institutionauthorid0000-0003-0113-541X
dc.institutionauthorid0000-0002-3076-164X
dc.language.isotr
dc.publisherBIDGE Publications
dc.relation.ispartofRecent Advances in Mechatronics Engineering – II Mekatronik Mühendisliğindeki Son Gelişmeler- II
dc.relation.publicationcategoryKonferans Öğesi - Ulusal - Kurum Öğretim Elemanı
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subjectModüler Rover
dc.subjectRobot Kol
dc.subjectArazi Keşfi
dc.subjectTarımsal Otomasyon
dc.titleDeğiştirilebilir platformlu rover araç
dc.typeConference Object
dspace.entity.typePublication

Dosyalar

Orijinal paket
Listeleniyor 1 - 1 / 1
Küçük Resim
İsim:
Tam Metin / Full Text
Boyut:
2.73 MB
Biçim:
Adobe Portable Document Format
İndir
Lisans paketi
Listeleniyor 1 - 1 / 1
Kapalı Erişim
İsim:
license.txt
Boyut:
1.17 KB
Biçim:
Item-specific license agreed upon to submission
Açıklama:
İndir

Koleksiyon

Mekatronik Mühendisliği Bölümü Koleksiyonu