Dinamik raf sistemli servis robotu

Basit Öğe Kaydı
dc.authorid0000-0003-1131-5529
dc.authorid0000-0002-3076-164X
dc.authorid0000-0002-1723-4108
dc.contributor.authorÇalışkan, Abdurrahim
dc.contributor.authorÇebi, Mehmet Fatih
dc.contributor.authorÇelik, Miraç Mehmet
dc.contributor.authorGüneş, Rabia Yaren
dc.contributor.authorŞahin, Kerem
dc.contributor.authorUluç, Hatice Ece
dc.contributor.authorAk, Mine
dc.contributor.authorSolmaz, Arif
dc.contributor.authorTanrıver, Kürşat
dc.date.accessioned2025-11-07T09:29:49Z
dc.date.available2025-11-07T09:29:49Z
dc.date.issued2025
dc.departmentFakülteler, Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği Bölümü
dc.description.abstractBu çalışmada, gelecekteki robotik servis sistemlerine katkı sağlaması hedeflenen bir servis modeli tasarlanmıştır. Robot, güvenlik kameralarından aldığı görüntü verilerini kullanarak masaların doluluk durumunu analiz etmekte ve siparişi aldığı masaya yönlenmektedir. Bu sürecin, yapay zekâ algoritmaları ile optimize edilerek en verimli yönlendirmeyi sağlaması hedeflenmektedir. Robotun en önemli yeniliklerinden biri, dinamik raf sistemidir. Servis öncesinde aktifleşen bu sistem, rafları masa hizasına getirerek müşterilerin ayağa kalkmadan tepsiye kolayca ulaşmasını sağlamaktadır. İlk raf boşaldığında, tavan kısmındaki boşluğa doğru yükselmekte; ardından ikinci raf, birinci rafın önceki konumuna yükselerek geçmekte ve servis edilmektedir. Diğer raflar için de aynı işlem sırasıyla gerçekleşmektedir. Servis tamamlandığında ise tüm raflar kendi başlangıç konumlarına dönmektedir. Bu mekanizma sayesinde servis sırasında oluşabilecek kazaların önlenmesi hedeflenmektedir. Ayrıca, robota entegre edilecek POS cihazı ile ödeme işlemlerinin yapılabilmesi mümkündür. Sistem tasarımı tamamlanmış; uygun profiller seçilmiş, yapısal analizler gerçekleştirilmiş ve tekerlek tork hesaplarına göre uygun servo motorlar belirlenmiştir. Sistemin yazılım kısmı geliştirme aşamasındadır.
dc.identifier.citationÇalışkan, A., Çebi, M. F., Çelik, M. M., Güneş, R. Y., Şahin, K., Uluç, H. E., Ak, M., Solmaz, A., & Tanrıver, K. (2025). Dinamik raf sistemli servis robotu. N. Akkuş, & H. Başargan (Eds.), Recent Advances in Mechatronics Engineering II (MEKON 2025) (ss. 11-14). BIDGE Publications.
dc.identifier.endpage14
dc.identifier.isbn9786253728205
dc.identifier.startpage11
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.13055/1172
dc.institutionauthorÇalışkan, Abdurrahim
dc.institutionauthorÇebi, Mehmet Fatih
dc.institutionauthorÇelik, Miraç Mehmet
dc.institutionauthorGüneş, Rabia Yaren
dc.institutionauthorŞahin, Kerem
dc.institutionauthorUluç, Hatice Ece
dc.institutionauthorAk, Mine
dc.institutionauthorSolmaz, Arif
dc.institutionauthorTanrıver, Kürşat
dc.institutionauthorid0000-0003-1131-5529
dc.institutionauthorid0000-0002-3076-164X
dc.institutionauthorid0000-0002-1723-4108
dc.language.isotr
dc.publisherBIDGE Publications
dc.relation.ispartofRecent Advances in Mechatronics Engineering – II Mekatronik Mühendisliğindeki Son Gelişmeler- II
dc.relation.publicationcategoryKonferans Öğesi - Ulusal - Kurum Öğretim Elemanı
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subjectOtonom Robot
dc.subjectServis Robotu
dc.subjectDinamik Raf Sistemi
dc.subjectHizmet Süresi Optimizasyonu
dc.subjectAkıllı Servis
dc.titleDinamik raf sistemli servis robotu
dc.typeConference Object
dspace.entity.typePublication

Dosyalar

Orijinal paket
Listeleniyor 1 - 1 / 1
Küçük Resim
İsim:
Tam Metin / Full Text
Boyut:
3.37 MB
Biçim:
Adobe Portable Document Format
İndir
Lisans paketi
Listeleniyor 1 - 1 / 1
Kapalı Erişim
İsim:
license.txt
Boyut:
1.17 KB
Biçim:
Item-specific license agreed upon to submission
Açıklama:
İndir

Koleksiyon

Mekatronik Mühendisliği Bölümü Koleksiyonu