Enkaz altı mikro kurtarma kolu tasarımı (EMOK)

Basit Öğe Kaydı
dc.authorid0000-0003-1131-5529
dc.authorid0000-0002-3076-164X
dc.authorid0000-0002-1723-4108
dc.contributor.authorDemirtaş, Elif
dc.contributor.authorKarabacak, Şeyma
dc.contributor.authorDemir, Merve
dc.contributor.authorAk, Mine
dc.contributor.authorSolmaz, Arif
dc.contributor.authorTanrıver, Kürşat
dc.date.accessioned2025-11-07T12:08:36Z
dc.date.available2025-11-07T12:08:36Z
dc.date.issued2025
dc.departmentFakülteler, Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği Bölümü
dc.description.abstractBu çalışmada 3D tasarım, yapısal, parametrik analizleriyle birlikte ele alınan bir robot kol tasarımı sunulmaktadır. Robot kolun tasarım aşamasından sonra ileri çalışmalarda dar alanlara girebilen, çok yönlü sensörlerle donatılmış ve çevresel algılayıcılarla entegre edilerek enkaz altındaki bireylerin yerinin tespit edebilen bir prototip imalatın yapılması hedeflemektedir. Sistemin en önemli özelliklerinden biri işitme ve konuşma engelli bireylerle temel işaret dili aracılığıyla iletişim kurabilme yeteneğine sahip olabilmesidir. Böylece kurtarma ekiplerinden önce bireylerle temas kurarak bilgi aktarımı ve moral desteği sağlaması amaçlanmaktadır. Bunun için prototip öncesi büyük önem taşıyan tasarımda kapsamlı bir yapısal analiz ve parametrik yapılmıştır. Yapılan sonlu eleman analiz sonuçlarına göre maksimum gerilme 65,355 MPa çıkmıştır. Buna göre robot kol iskelet malzemesi 3D yazıcılarla basılabilen PLA malzemesinden değil 2,52 kat daha emniyetli olduğu hesaplanan alüminyum alaşım malzemenin kullanılması gerektiği görülmüştür.
dc.identifier.citationDemirtaş, E., Karabacak, Ş., Demir, M., Ak, M., Solmaz, A., & Tanrıver, K. (2025). Enkaz altı mikro kurtarma kolu tasarımı (EMOK). N. Akkuş, & H. Başargan (Eds.), Recent Advances in Mechatronics Engineering II (MEKON 2025) (pp. 15-18). BIDGE Publications.
dc.identifier.endpage18
dc.identifier.isbn9786253728205
dc.identifier.startpage15
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.13055/1173
dc.institutionauthorDemirtaş, Elif
dc.institutionauthorKarabacak, Şeyma
dc.institutionauthorDemir, Merve
dc.institutionauthorAk, Mine
dc.institutionauthorSolmaz, Arif
dc.institutionauthorTanrıver, Kürşat
dc.institutionauthorid0000-0003-1131-5529
dc.institutionauthorid0000-0002-3076-164X
dc.institutionauthorid0000-0002-1723-4108
dc.language.isotr
dc.publisherBIDGE Publications
dc.relation.ispartofRecent Advances in Mechatronics Engineering – II Mekatronik Mühendisliğindeki Son Gelişmeler- II
dc.relation.publicationcategoryKonferans Öğesi - Ulusal - Kurum Öğretim Elemanı
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subject3D Tasarım
dc.subjectEnkaz Tespiti
dc.subjectİşaret Dili
dc.subjectİşitme Engelliler
dc.subjectRobot Kol
dc.subjectSensör Teknolojileri
dc.subjectYapısal Analiz
dc.titleEnkaz altı mikro kurtarma kolu tasarımı (EMOK)
dc.typeConference Object
dspace.entity.typePublication

Dosyalar

Orijinal paket
Listeleniyor 1 - 1 / 1
Küçük Resim
İsim:
Tam Metin / Full Text
Boyut:
5.45 MB
Biçim:
Adobe Portable Document Format
İndir
Lisans paketi
Listeleniyor 1 - 1 / 1
Kapalı Erişim
İsim:
license.txt
Boyut:
1.17 KB
Biçim:
Item-specific license agreed upon to submission
Açıklama:
İndir

Koleksiyon

Mekatronik Mühendisliği Bölümü Koleksiyonu