Yazar "Ak, Mine" seçeneğine göre listele

Listeleniyor 1 - 8 / 8
  • Küçük Resim
    Yayın
    Chimney installation and thermal-flow analysis in cogeneration systems
    (Liberty Academic Publishers, 2025) Kaymaz, Rabia; Tanrıver, Kürşat; Ak, Mine
    Bu çalışmada kojenerasyon sistemlerinde baca tasarımının enerji verimliliğine etkisi, çevresel sürdürülebilirlik, kullanılan malzemelerin performansı ve atık ısı geri kazanımı üzerinde detaylı bir çalışma sunulmuştur. Bu çalışmanın girdilerini oluşturmak için Türkiye’de önemli tesisleri barındıran İZAYDAŞ Biyogaz Entegre Elektrik Tesisinde atık yönetimi ve enerji geri kazanım süreçleri incelenmiş; bu süreçlerin daha sürdürülebilir ve verimli hale getirilmesine yönelik iyileştirme önerileri üzerinde odaklanılmıştır. Bu çalışmanın baca tasarımı aşamasında kesit hesaplarının yapılması ve optimizasyonu için Kesa Aladin programı kullanılmıştır. Statik hesaplarda ise Ansys programı yapısal analiz modülünden faydalanılmıştır. Böylelikle kojenerasyon sistemlerinde baca tasarımının iyileştirilmesiyle performans artışı sağlama potansiyelini ve verimlilik hedeflerine ulaşmadaki önemini vurgulayarak okuyuculara farkındalık kazandırılması amaçlanmıştır.
  • Küçük Resim
    Yayın
    Dinamik raf sistemli servis robotu
    (BIDGE Publications, 2025) Çalışkan, Abdurrahim; Çebi, Mehmet Fatih; Çelik, Miraç Mehmet; Güneş, Rabia Yaren; Şahin, Kerem; Uluç, Hatice Ece; Ak, Mine; Solmaz, Arif; Tanrıver, Kürşat
    Bu çalışmada, gelecekteki robotik servis sistemlerine katkı sağlaması hedeflenen bir servis modeli tasarlanmıştır. Robot, güvenlik kameralarından aldığı görüntü verilerini kullanarak masaların doluluk durumunu analiz etmekte ve siparişi aldığı masaya yönlenmektedir. Bu sürecin, yapay zekâ algoritmaları ile optimize edilerek en verimli yönlendirmeyi sağlaması hedeflenmektedir. Robotun en önemli yeniliklerinden biri, dinamik raf sistemidir. Servis öncesinde aktifleşen bu sistem, rafları masa hizasına getirerek müşterilerin ayağa kalkmadan tepsiye kolayca ulaşmasını sağlamaktadır. İlk raf boşaldığında, tavan kısmındaki boşluğa doğru yükselmekte; ardından ikinci raf, birinci rafın önceki konumuna yükselerek geçmekte ve servis edilmektedir. Diğer raflar için de aynı işlem sırasıyla gerçekleşmektedir. Servis tamamlandığında ise tüm raflar kendi başlangıç konumlarına dönmektedir. Bu mekanizma sayesinde servis sırasında oluşabilecek kazaların önlenmesi hedeflenmektedir. Ayrıca, robota entegre edilecek POS cihazı ile ödeme işlemlerinin yapılabilmesi mümkündür. Sistem tasarımı tamamlanmış; uygun profiller seçilmiş, yapısal analizler gerçekleştirilmiş ve tekerlek tork hesaplarına göre uygun servo motorlar belirlenmiştir. Sistemin yazılım kısmı geliştirme aşamasındadır.
  • Küçük Resim
    Yayın
    Dynamics of the forced thirring instanton with two forcing terms
    (Springer Nature Link, 2025) Ak, Mine
    We consider the dynamical behavior of fermionic instanton solutions of the Thirring Model with two forcing terms. In particular, the study focuses on the effect of the frequency and amplitude of the forcing terms on the behavior of fermionic instanton solutions. Numerical analysis based on the Smaller Alignment Index (SALI) method, Bifurcation Diagram and Permutation Entropy (PE) are used to show how and which dynamical behaviors occur in the system. Color maps and diagrams of the SALI time (St ) (the time St required for the SALI index to below a threshold value of 10−12) and PE of the system with respect to varying of frequency and amplitude values of the forcing terms are plotted comparatively to determine different dynamical behavior of the system. The study shows that fermionic instanton solutions exhibit a wide variety of dynamical behavior due to two forcing terms. Furthermore, it is emphasized that SALI time (St ) can be easily compared with bifurcation diagram and complexity method as a fast, efficient and precise method to investigate different degrees of chaos. In general, the instanton solutions with two forcing terms have been observed to exhibit different type of dynamical behavior. In this study, identical and symmetric coexisting attractors are demonstrated for these different types of behavior of the forced Thirring instanton.
  • Küçük Resim
    Yayın
    Electronic circuit design and case studies in autonomous vehicles
    (İksad Publishing House, 2025) Taş, Kerem Ali; Karabıyık, Mehmet Can; Tanrıver, Kürşat; Ak, Mine
    Autonomous vehicle technologies are advancing rapidly due to the development of sophisticated electronic circuit systems, providing safe and efficient transportation solutions. This study examines electronic circuit designs and case studies used in autonomous vehicles. Fundamental components such as sensor fusion, microcontrollers, motor drivers, and power management are detailed, and their impact on autonomous driving is discussed. The study specifically analyzes environmental perception mechanisms by integrating LIDAR, ultrasonic, and infrared sensors, emphasizing their role in data processing and decision-making. Additionally, energy efficiency and performance optimization are explored through motor driver circuits and battery management systems. A case study involving an autonomous mobile robot demonstrates the design, circuit schematics, and system integration processes step by step. In conclusion, the success of autonomous vehicles largely depends on the precision and reliability of electronic circuits. The design principles and application examples presented in this study aim to contribute to the development of autonomous systems.
  • Küçük Resim
    Yayın
    Enkaz altı mikro kurtarma kolu tasarımı (EMOK)
    (BIDGE Publications, 2025) Demirtaş, Elif; Karabacak, Şeyma; Demir, Merve; Ak, Mine; Solmaz, Arif; Tanrıver, Kürşat
    Bu çalışmada 3D tasarım, yapısal, parametrik analizleriyle birlikte ele alınan bir robot kol tasarımı sunulmaktadır. Robot kolun tasarım aşamasından sonra ileri çalışmalarda dar alanlara girebilen, çok yönlü sensörlerle donatılmış ve çevresel algılayıcılarla entegre edilerek enkaz altındaki bireylerin yerinin tespit edebilen bir prototip imalatın yapılması hedeflemektedir. Sistemin en önemli özelliklerinden biri işitme ve konuşma engelli bireylerle temel işaret dili aracılığıyla iletişim kurabilme yeteneğine sahip olabilmesidir. Böylece kurtarma ekiplerinden önce bireylerle temas kurarak bilgi aktarımı ve moral desteği sağlaması amaçlanmaktadır. Bunun için prototip öncesi büyük önem taşıyan tasarımda kapsamlı bir yapısal analiz ve parametrik yapılmıştır. Yapılan sonlu eleman analiz sonuçlarına göre maksimum gerilme 65,355 MPa çıkmıştır. Buna göre robot kol iskelet malzemesi 3D yazıcılarla basılabilen PLA malzemesinden değil 2,52 kat daha emniyetli olduğu hesaplanan alüminyum alaşım malzemenin kullanılması gerektiği görülmüştür.
  • Küçük Resim
    Yayın
    Girişimcilik ağı: Çok katmanlı dijital girişimcilik ağı platformu tasarımı ve uygulama modeli
    (BIDGE Publications, 2025) Adsan, Murat; Tanrıver, Kürşat; Solmaz, Arif; Aydın, Yenal; Ak, Mine; Akkuş, Nihat; Başargan, Hakan
    Bu çalışmada, dijital girişimcilik alanında çoklu kullanıcı tipine uygun olarak geliştirilen ve sürdürülebilir dijital ağ yapısıyla öne çıkan Girisimagi platformu tanıtılmaktadır. Girisimagi, yalnızca üniversite öğrencilerine değil; bireysel girişimcilere, kurumsal firmalara, yatırımcılara ve mentörlere hitap eden bütünleşik bir sistem olarak yapılandırılmıştır. 2024’te Türkiye girişimcilik ekosistemi 331 yatırım anlaşmasıyla 2,6 milyar USD işlem hacmine ulaşırken, internet penetrasyonu %86,5’e yükselmiş. Bu göstergeler, ölçeklenebilir dijital platformlara duyulan ihtiyacı net biçimde ortaya koymaktadır. Proje, kullanıcıların projelerini tanıtabilecekleri, sponsorluk ve mentörlük desteği alabilecekleri, firmaların ihtiyaç duyduğu girişim fikirleri için çağrıda bulunabilecekleri bir dijital ortam sunmaktadır. Girisimagi.org alan adı altında yapılandırılan ana platform, WHM/cPanel altyapısı üzerine kurulu olup; teknik moderasyon, içerik denetimi, kategoriye ayrılmış içerik yönetimi ve proje-firma eşleşme sistemleri gibi gelişmiş özelliklere sahiptir. Literatürdeki benzer platformlardan farklı olarak bu sistemde kullanıcı türlerine göre özelleştirilmiş iş akışları ve açık inovasyon destekli modüller entegre edilmiştir. Sunulan platform, girişimcilik kültürünü yaygınlaştırmak, üniversite-sanayi iş birliğini güçlendirmek ve projeleri somut çıktılarla desteklemek amacıyla geliştirilmiştir. Bildiride sırasıyla (i) modüler platform mimarisi, (ii) LAMP tabanlı teknik altyapı ve ölçeklenebilirlik çözümleri, (iii) pilot uygulamadan elde edilen kullanıcı deneyimi bulguları ve (iv) sürdürülebilirlik ile gelecek çalışma önerileri ele alınarak okuyucuya net bir yol haritası sunulmaktadır.
  • Küçük Resim
    Yayın
    Impact of structural and CFD analysis on the cost of biogas-fueled gas engine exhaust pipes
    (Ahmet ÇALIK, 2025) Kaymaz, Rabia; Ak, Mine; Tanrıver, Kürşat
    In this study, the effects of exhaust pipe design used in biogas-fueled cogeneration systems on engineering performance and cost were investigated. First, the existing system was analyzed by field work, and then structural analysis was applied with CFD (Computational Fluid Dynamics). The exhaust pipe route, pipe diameter, and material thickness of the existing system were evaluated, and design improvements were suggested. It was determined that the shorter pipeline application with the changes made in the pipe route and layout reduced pressure losses. Despite the use of an exhaust pipe with a smaller diameter and made of thinner material in the proposed new design, compliance with the standards was ensured, and it was shown to be safe against wind loads with finite element analysis. Considering the calculated maximum wind load of 5.52 kN and the weight of the system, the maximum stress value was calculated as 108.691 MPa as a result of the Von Mises stress analysis applied to the exhaust pipe system in the finite element analysis. This value showed that the system was 1.56 times safer. In the deformation analysis, the maximum displacement value was measured as 0.13 mm, and this value is ideal. In the cost analysis, it was determined that the proposed new system provides a cost reduction of approximately 53% compared to the existing system. The results obtained emphasize the importance of engineering analysis in exhaust pipe design, and show the applicability of the approach to increase economic and environmental sustainability in industrial facilities.
  • Küçük Resim
    Yayın
    Topology optimization-based lightweight chassis design: A case study on structural efficiency enhancement for an autonomous scale vehicle
    (Dicle University, 2025) Taş, Kerem Ali; Karabıyık, Mehmet Can; Tanrıver, Kürşat; Ak, Mine
    This study aims to enhance structural efficiency and achieve material savings by employing the topology optimization method for the lightweight design of an autonomous model vehicle chassis. During the design process, the penalty-based Solid Isotropic Material with Penalization (SIMP) method, available within ANSYS Academic software, was utilized. Initially, a structural analysis of the chassis was conducted, followed by the application of topology optimization based on the finite element method (FEM) results. Through iterative solutions under specified loading conditions and boundary constraints, a mass reduction of approximately 27% was achieved compared to the initial geometry. Despite the reduction in mass, the design maintained its structural integrity. Graphical analyses indicated that the optimization process reached convergence after the fifth iteration, with a stabilized distribution of material. The results demonstrate the potential of topology optimization to develop low-cost, lightweight, yet robust structural solutions, emphasizing its effectiveness as an engineering tool in systems where weight reduction is critical, such as autonomous model vehicles.