Electronic circuit design and case studies in autonomous vehicles

Autonomous vehicle technologies are advancing rapidly due to the development of sophisticated electronic circuit systems, providing safe and efficient transportation solutions. This study examines electronic circuit designs and case studies used in autonomous vehicles. Fundamental components such as sensor fusion, microcontrollers, motor drivers, and power management are detailed, and their impact on autonomous driving is discussed. The study specifically analyzes environmental perception mechanisms by integrating LIDAR, ultrasonic, and infrared sensors, emphasizing their role in data processing and decision-making. Additionally, energy efficiency and performance optimization are explored through motor driver circuits and battery management systems. A case study involving an autonomous mobile robot demonstrates the design, circuit schematics, and system integration processes step by step. In conclusion, the success of autonomous vehicles largely depends on the precision and reliability of electronic circuits. The design principles and application examples presented in this study aim to contribute to the development of autonomous systems.

Otonom araç teknolojileri, gelişmiş elektronik devre sistemleri sayesinde hızla ilerlemekte ve güvenli, verimli ulaşım çözümleri sunmaktadır. Bu çalışmada, otonom araçlarda kullanılan elektronik devre tasarımları ve örnek uygulamalar ele alınmıştır. Mikrodenetleyiciler, motor sürücüleri ve güç yönetimi gibi temel bileşenler detaylandırılarak, bu sistemlerin otonom sürüş üzerindeki etkileri tartışılmaktadır. Çalışmada, özellikle LIDAR, ultrasonik ve kızılötesi sensörlerin entegrasyonu ile çevresel algılama mekanizmaları incelenmiş, verilerin işlenmesi ve karar alma süreçlerindeki rolü vurgulanmıştır. Bunun yanı sıra, motor sürücü devreleri ve batarya yönetim sistemleri üzerinden enerji verimliliği ve performans optimizasyonu konuları ele alınmıştır. Örnek bir otonom mobil robot üzerinde gerçekleştirilen uygulama ile elektronik devrelerin tasarımı, devre şemaları ve sistem entegrasyonu adım adım açıklanmıştır. Sonuç olarak, otonom araçların başarısı büyük ölçüde elektronik devrelerin hassasiyetine ve güvenilirliğine bağlıdır. Bu çalışmada sunulan tasarım prensipleri ve uygulama örnekleri, otonom sistemlerin geliştirilmesine katkı sağlamayı amaçlamaktadır.