Electronic circuit design and case studies in autonomous vehicles

Basit Öğe Kaydı
dc.authorid0009-0002-4286-4352
dc.authorid0009-0002-1467-0454
dc.authorid0000-0002-1723-4108
dc.authorid0000-0003-1131-5529
dc.contributor.authorTaş, Kerem Ali
dc.contributor.authorKarabıyık, Mehmet Can
dc.contributor.authorTanrıver, Kürşat
dc.contributor.authorAk, Mine
dc.date.accessioned2025-06-21T12:53:50Z
dc.date.available2025-06-21T12:53:50Z
dc.date.issued2025
dc.departmentFakülteler, Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği Bölümü
dc.description.abstractAutonomous vehicle technologies are advancing rapidly due to the development of sophisticated electronic circuit systems, providing safe and efficient transportation solutions. This study examines electronic circuit designs and case studies used in autonomous vehicles. Fundamental components such as sensor fusion, microcontrollers, motor drivers, and power management are detailed, and their impact on autonomous driving is discussed. The study specifically analyzes environmental perception mechanisms by integrating LIDAR, ultrasonic, and infrared sensors, emphasizing their role in data processing and decision-making. Additionally, energy efficiency and performance optimization are explored through motor driver circuits and battery management systems. A case study involving an autonomous mobile robot demonstrates the design, circuit schematics, and system integration processes step by step. In conclusion, the success of autonomous vehicles largely depends on the precision and reliability of electronic circuits. The design principles and application examples presented in this study aim to contribute to the development of autonomous systems.
dc.description.abstractOtonom araç teknolojileri, gelişmiş elektronik devre sistemleri sayesinde hızla ilerlemekte ve güvenli, verimli ulaşım çözümleri sunmaktadır. Bu çalışmada, otonom araçlarda kullanılan elektronik devre tasarımları ve örnek uygulamalar ele alınmıştır. Mikrodenetleyiciler, motor sürücüleri ve güç yönetimi gibi temel bileşenler detaylandırılarak, bu sistemlerin otonom sürüş üzerindeki etkileri tartışılmaktadır. Çalışmada, özellikle LIDAR, ultrasonik ve kızılötesi sensörlerin entegrasyonu ile çevresel algılama mekanizmaları incelenmiş, verilerin işlenmesi ve karar alma süreçlerindeki rolü vurgulanmıştır. Bunun yanı sıra, motor sürücü devreleri ve batarya yönetim sistemleri üzerinden enerji verimliliği ve performans optimizasyonu konuları ele alınmıştır. Örnek bir otonom mobil robot üzerinde gerçekleştirilen uygulama ile elektronik devrelerin tasarımı, devre şemaları ve sistem entegrasyonu adım adım açıklanmıştır. Sonuç olarak, otonom araçların başarısı büyük ölçüde elektronik devrelerin hassasiyetine ve güvenilirliğine bağlıdır. Bu çalışmada sunulan tasarım prensipleri ve uygulama örnekleri, otonom sistemlerin geliştirilmesine katkı sağlamayı amaçlamaktadır.
dc.identifier.citationTaş, K. A., Karabıyık, M. C., Tanrıver, K., & Ak, M. (2025). Electronic circuit design and case studies in autonomous vehicles. H. Çiftçi, & Ö. Kaya (Eds.). 10. International Dubai Scientific Research and Innovation Congress, pp. 195-196. İksad Publishing House
dc.identifier.endpage196
dc.identifier.isbn9786253782320
dc.identifier.startpage195
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.13055/1003
dc.institutionauthorTaş, Kerem Ali
dc.institutionauthorKarabıyık, Mehmet Can
dc.institutionauthorTanrıver, Kürşat
dc.institutionauthorAk, Mine
dc.institutionauthorid0009-0002-4286-4352
dc.institutionauthorid0009-0002-1467-0454
dc.institutionauthorid0000-0002-1723-4108
dc.institutionauthorid0000-0003-1131-5529
dc.language.isoen
dc.publisherİksad Publishing House
dc.relation.ispartof10. International Dubai Scientific Research and Innovation Congress
dc.relation.publicationcategoryKonferans Öğesi - Ulusal - Kurum Öğretim Elemanı
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subjectAutonomous Vehicles
dc.subjectElectronic Circuit Design
dc.subjectSensor Fusion
dc.subjectMotor Drivers
dc.subjectBattery Management
dc.subjectMicrocontrollers
dc.subjectOtonom Araçlar
dc.subjectElektronik Devre Tasarımı
dc.subjectMotor Sürücüleri
dc.subjectBatarya Yönetimi
dc.subjectMikrodenetleyiciler
dc.titleElectronic circuit design and case studies in autonomous vehicles
dc.title.alternativeOtonom araçlarda elektronik devre tasarımı ve örnek uygulamalar
dc.typeConference Object
dspace.entity.typePublication

Dosyalar

Orijinal paket
Listeleniyor 1 - 1 / 1
Küçük Resim
İsim:
Tam Metin / Full Text
Boyut:
5.07 MB
Biçim:
Adobe Portable Document Format
İndir
Lisans paketi
Listeleniyor 1 - 1 / 1
Kapalı Erişim
İsim:
license.txt
Boyut:
1.17 KB
Biçim:
Item-specific license agreed upon to submission
Açıklama:
İndir

Koleksiyon

Mekatronik Mühendisliği Bölümü Koleksiyonu