Yılansı robotun tasarımı, statik, dinamik ve modal analizi

Basit Öğe Kaydı
dc.authorid0009-0008-0959-311Xen_US
dc.contributor.authorCoşkun, Yusuf
dc.contributor.authorAydın, Muhammet
dc.contributor.editorAkdemir, Bayram
dc.date.accessioned2023-10-02T08:18:17Z
dc.date.available2023-10-02T08:18:17Z
dc.date.issued2023en_US
dc.departmentFakülteler, Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği Bölümüen_US
dc.description.abstractTeknolojinin ilerlemesiyle robotların hayatımıza girmesi ciddi bir şekilde hızlanmıştır. Neredeyse her alanda bu insan yapımı akıllı makinelerden istifade ediyoruz. Arama kurtarma çalışmalarından sanayiye kadar her alanda kullandığımız bu robotlar üzerinde, çalışabilecekleri ortamların zorlu şartlarına fiziki olarak nasıl tepki vereceklerini öğrenmek için gerçek imalattan önce belli analizlerin yapılması önem arz etmektedir. Bu çalışmada yılansı bir robot üzerine çalışılmış, yılansı robotun tasarımı gerçekleştirilmiş ve yılansı robot üretilmeden önce belli analizlere tabi tutulmuştur. Yılansı robot 7 adet eklemden oluşup her eklemi hareketlidir. Sistem tasarımı SolidWorks paket programında gerçekleştirilip sistemin montajı yapılmıştır. Oluşturulan tasarımın fiziksel özellikleri ve parametreleri kullanılarak Matlab ortamında, DenavitHertenberg parametrelerinden yararlanılarak yılansı robotun ileri kinematik sonuçları bulunmuştur. Daha sonra Ansys paket programında üç adet analize tabi tutulmuştur. Bu analizler statik analiz, doğal frekans analizi ve rijit dinamik analizidir. Dar ve pürüzlü yollarda, arama kurtarmada, araştırmalarda kullanılan bu robotların sınır şartları belirlenerek hareketlerinin analiz edilmesi amaçlanmıştır. Bunun sonucunda gerekli parametrelerle analiz gerçekleşmiş ve maksimum çalışma şartları belirlenmiştir.en_US
dc.identifier.citationCoşkun, Y., & Aydın, M. (2023). Yılansı robotun tasarımı, statik, dinamik ve modal analizi. B. Akdemir (Ed.), Mühendislikte Yenilikçi Yaklaşımlar (pp. 602-615). İzmir: Duvar Yayınları.en_US
dc.identifier.endpage615en_US
dc.identifier.isbn9786256507425
dc.identifier.startpage602en_US
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.13055/549
dc.institutionauthorCoşkun, Yusuf
dc.language.isotren_US
dc.publisherDuvar Yayınlarıen_US
dc.relation.ispartofMühendislikte Yenilikçi Yaklaşımlaren_US
dc.relation.publicationcategoryKitap Bölümü - Ulusalen_US
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen_US
dc.subjectYılansı Roboten_US
dc.subjectTasarımen_US
dc.subjectStatik Analizen_US
dc.subjectDinamik Analizen_US
dc.subjectModal Analizen_US
dc.titleYılansı robotun tasarımı, statik, dinamik ve modal analizien_US
dc.typeBook Chapteren_US
dspace.entity.typePublication

Dosyalar

Orijinal paket
Listeleniyor 1 - 1 / 1
Küçük Resim
İsim:
Yılansı robotun tasarımı, statik, dinamik ve modal analizi.pdf
Boyut:
1.02 MB
Biçim:
Adobe Portable Document Format
Açıklama:
Tam Metin / Full Text
İndir
Lisans paketi
Listeleniyor 1 - 1 / 1
Kapalı Erişim
İsim:
license.txt
Boyut:
1.44 KB
Biçim:
Item-specific license agreed upon to submission
Açıklama:
İndir

Koleksiyon

Mekatronik Mühendisliği Bölümü Koleksiyonu